非线性控制, 2025年秋

本课程面向控制科学与工程学科的硕士/博士研究生开设, 旨在介绍非线性控制系统分析与设计的基本知识和基本方法.

基本信息

• 任课教师: 唐于涛.
  

• 时间地点:

• 主要教材: H. K. Khalil, Nonlinear Systems (3rd ed), Upper Saddle River: Prentice Hall, 2002.

• 考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 + 试卷成绩.

• 参考资料:

课程通知

教学安排

课后作业

补充材料

• 参考教材 1: J. J. E. Slotine & W. Li, Applied Nonlinear Control, Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1992.

• 参考教材 2: S. S. Sastry, Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, New York: Springer, 1999.

• 参考教材 3: 郭雷、程代展、冯德兴编, 控制理论导论: 从基本概念到研究前沿. 北京: 科学出版社, 2005.

• Control Tutorials for MATLAB and Simulink

• Software Resources for Numerical Computation