现代控制理论, 2025年秋

本课程为面向自动化专业大三学生开设的专业必修课, 旨在介绍基于状态空间描述的控制系统建模、分析与综合方法.

基本信息

• 任课教师: 唐于涛.
  

• 时间地点:

• 主要教材: 王孝武, 现代控制理论基础 (第三版), 机械工业出版社, 2021.
  

• 可选教材: 刘豹, 现代控制理论 (第三版), 机械工业出版社, 2006.
  

• 参考资料:

• 知识要点:

• 考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 (含期中考试) + 期末考试.

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勘误校正

教学安排

课后作业

补充材料

• 参考教材 1: 张嗣瀛、高立群, 现代控制理论(第二版). 北京: 清华大学出版社, 2017.

• 参考教材 2: 郑大钟、赵千川, 线性系统理论 (第二版). 北京: 清华大学出版社, 2002.

• 参考教材 3: 郭雷、程代展、冯德兴编, 控制理论导论: 从基本概念到研究前沿. 北京: 科学出版社, 2005.

• 参考教材 4: T. Kailath, Linear Systems. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1980.

• 参考教材 5: C. T. Chen, Linear System Theory and Design (3rd ed). New York: Oxford University Press, 1999.

• 网络资源 1: Control Tutorials for MATLAB and Simulink.

• 网络资源 2: 控制类前沿学术报告.