现代控制理论, 2024年秋
本课程为面向自动化专业大三学生开设的专业必修课, 旨在介绍基于状态空间描述的控制系统建模、分析与综合方法.
基本信息
任课教师: 唐于涛.
时间地点: 周五上午 9:50–11:25, 教三 205.
主要教材: 王孝武, 现代控制理论基础 (第三版), 机械工业出版社, 2021.
可选教材: 刘豹, 现代控制理论 (第三版), 机械工业出版社, 2006.
参考资料: 网盘链接 (限自用, 请勿传播).
知识要点: 稍作更新, 已上传至网盘
考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 (含期中考试) + 期末考试.
课程通知
2025年01月03日 16:10–18:10 在教四 313 进行期末考试, 请大家务必合理安排时间, 至少提前 15 分钟进入教室！
勘误校正
教学安排
第 1 课: 绪论 (课件已上传)
第 2 课: 控制系统的数学模型 (1) (课件已上传)
第 3 课: 控制系统的数学模型 (2)
第 4 课: 控制系统的数学模型 (3)
第 5 课: 控制系统的数学模型 (4) & 控制系统的运动分析 (1) (课件已上传)
第 6 课: 控制系统的运动分析 (2)
第 7 课: 控制系统的运动分析 (3) & 控制系统的能控性和能观性 (1) (课件已上传) (Kalman's 1960 paper)
第 8 课: 控制系统的能控性和能观性 (2) (Kalman's 1963 paper, Gilbert's 1963 paper)
第 9 课: 期中考试
第 10 课: 控制系统的能控性和能观性 (3) (Kalman's 1962 paper)
第 11 课: 控制系统的能控性和能观性 (4) + 控制系统的稳定性分析 (1) (课件已上传)
第 12 课: 控制系统的稳定性分析 (2) (Lyapunov Centenary Issue in IJC)
第 13 课: 控制系统的稳定性分析 (3)
第 14 课: 控制系统的综合 (1) (Wonham's 1967 paper, Luenberger's 1964 paper)
第 15 课: 控制系统的综合 (2) + 知识点串讲
课后作业
2024-09-22: 结合实际, 选择一种常见的控制系统, 简要阐述其组成结构和工作原理, 不少于500字.
2024-09-27: 完成 PDF 中的题目, 下次课前提交至教学云平台.
2024-10-11: 完成 PDF 中的题目, 下周五前提交至教学云平台.
2024-10-22: 完成 PDF 中的题目, 下周二前提交至教学云平台.
2024-10-26: 完成 PDF 中的题目, 下周五前提交至教学云平台.
2024-11-08: 完成 PDF 中的题目, 下下周五前提交至教学云平台.
2024-12-13: 完成 PDF 中的题目, 下周五前提交至教学云平台.
2024-12-24: 完成 PDF 中的题目, 下周五前提交至教学云平台.
补充材料
参考教材 1: 张嗣瀛、高立群, 现代控制理论(第二版). 北京: 清华大学出版社, 2017.
参考教材 2: 郑大钟、赵千川, 线性系统理论 (第二版). 北京: 清华大学出版社, 2002.
参考教材 3: 郭雷、程代展、冯德兴编, 控制理论导论: 从基本概念到研究前沿. 北京: 科学出版社, 2005.
参考教材 4: T. Kailath, Linear Systems. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1980.
参考教材 5: C. T. Chen, Linear System Theory and Design (3rd ed). New York: Oxford University Press, 1999.
网络资源 2: 控制类前沿学术报告.