唐于涛课题组简介
基本情况
本课题组由唐于涛组建，自2021年起规范化运行，现隶属于北京邮电大学智能工程与自动化学院。目前，课题组由1名导师和10余名在读研究生组成。
课题组面向国家重大战略需求，依托学校在信息领域的优势和自身研究积累，围绕智能自主系统这一战略方向，聚焦无人系统集群的协同决策与自主控制，开展原创性应用基础研究与前沿交叉研究，致力于建设一支理论基础扎实、能够解决实际问题的研究队伍。
研究内容
课题组研究内容包括理论与应用两个方向：
理论研究： 重点关注复杂控制系统的抽象化与学习控制、不确定非线性多智能体系统的协同控制、多智能体系统的分布式（在线）优化与博弈，以及复杂系统的决策与控制一体化；同时探索大语言模型等先进人工智能方法在复杂系统建模、分析与控制中的赋能路径。
应用研究： 面向航空航天、智能交通、智慧医疗等关键领域的实际需求，推动相关理论成果的转化与应用。
研究关键词包括：非线性系统与控制、分布式优化与博弈、决策与控制一体化、机器人与飞行器控制、机器学习与智能诊断，以及大模型赋能控制等。
围绕上述研究方向，部分研究生学位论文题目如下：
非线性摄动下的航天器轨道追逃博弈研究，2026。
正多智能体系统的协同控制问题研究，2025。
不确定多智能体的纳什均衡搜索算法研究，2025。
安全攸关的多智能体系统最优一致性研究，2025。
动态场景下室内移动机器人视觉 SLAM 研究，2025。
变分不等式的分布式求解算法研究，2024。
移动机器人无标定视觉伺服控制研究，2024。
基于事件触发的多智能体分布式优化算法设计，2023。
基于非精确一阶信息的分布式优化问题，2022。
基于深度学习的心电图分类研究，2021。
高阶多智能体系统的分布式优化问题，2020。
相关工作获国家自然科学基金、科技部重点研发计划和头部科研院所横向课题资助。
研究成果
近年来，课题组持续推进理论创新、技术实现和行业应用，在本领域主流期刊发表学术论文60余篇，出版学术专著2部，获中国控制与决策会议“最具人气学术作品”奖等，相关成果得到国内外同行认可。
部分代表性工作如下：
Y. Tang, P. Yi. Nash equilibrium seeking for high-order multi-agent systems with unknown dynamics. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 10(1): 321–332, 2023. [PDF]
Y. Tang, X. Wang. Optimal output consensus for nonlinear multi-agent systems with both static and dynamic uncertainties. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(4): 1733–1740, 2021. [PDF]
Y. Tang. Distributed optimal steady-state regulation for high-order multi-agent systems with external disturbances. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(11): 4828–4835, 2020. [PDF]
Y. Tang, Z. Deng, and Y. Hong. Optimal output consensus of high-order multi-agent systems with embedded technique. IEEE Transactions on Cybernetics, 49(5): 1768–1779, 2019. [PDF]
唐于涛：《不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法》，北京：北邮出版社，2023。 [封面]
加入我们
课题组常年招收具有自动化、计算机、通信、数学等背景的硕士和博士研究生，也欢迎志同道合的本科生通过大创、实习和毕业设计等方式参与我们的研究。
具体申请与联系流程如下。
第一步：了解课题组，确认研究兴趣。 请先浏览课题组近期研究成果，并关注公众号（Tang_Group），了解我们的研究方向和培养方式，确认与个人兴趣和发展规划基本匹配。也可加入招生交流 QQ 群（1107034863），或联系在读研究生，进一步了解相关情况。
第二步：根据申请类型准备材料。
推免硕士或直博： 请任选一篇课题组近期发表的期刊论文，阅读并尝试复现其中主要结果（不要求完整复现），并准备包含个人简介和论文汇报的幻灯片。可以使用 AI 和网络资料辅助完成，但请在汇报中说明具体使用方式。
申请—审核制博士： 请先按学校研究生招生网要求确认申请资格，尤其是英语条件，并准备幻灯片、研究计划书等材料。
统考硕士研究生： 请先备考全国硕士研究生招生考试。待初试成绩公布后，根据个人情况和当年招生广告自行准备相关材料。
大创/实习/毕设等： 建议提前准备个人简历和成绩单。
第三步：通过电子邮件预约交流。 完成相应准备后，请发送邮件预约交流。邮件主题请采用“申请类型＋姓名＋单位＋备注”的格式，正文简要介绍个人情况，并附上相关材料。对于信息不完整或未按要求提交材料的邮件，可能无法逐一回复。初步审核通过后，课题组将另行通知交流、面试或其他考核安排。
常见问题
Q1. 课题组研究生的招生学科？
课题组常年面向控制科学与工程学科和电子信息专业学位（控制工程领域）招收学术型硕士和专业型硕士研究生；同时，在控制科学与工程学科招收直博生及“申请—审核”制学术型博士研究生。
此外，依托学校卓越工程师学院，课题组在低空技术与工程交叉学科设有少量硕士、博士研究生招生名额，欢迎报考。
Q2. 课题组的研究生招生名额是多少？
按往年安排，学校通常在每年 9 月中下旬完成研究生招生名额分配，并于次年 4 月前后根据实际情况补充少量博士生名额。结合近几年的招生情况，课题组每年通常有 2–3 个硕士生名额和 1–2 个博士生名额。具体名额及申请安排，请关注课题组公众号当年的招生广告和留言区置顶更新，招生交流 QQ 群也会同步相关动态。
Q3. 本科非自动化专业、没学过控制类相关课程，加入课题组是否合适？
欢迎申请。具有自动化、计算机、通信、数学等相关专业背景的同学均可申请。自动控制原理、现代控制理论等课程并非必要条件；如有需要，可在研究生阶段补充。课题组在机器学习、优化与博弈、软件开发等方向也有较多研究需求。
Q4. 课题组是否招收实习生，要求是什么？
是的，课题组欢迎本科生或研究生前来实习。特别是有意加入课题组读研的同学，建议先通过公众号或 QQ 群了解实习安排，再按通知提交实习申请，以便深入了解研究方向和团队氛围，同时让导师和在读研究生了解你的能力和态度。
具体而言，申请者应为人正直、责任心强，具备良好的团队合作精神和沟通能力；同时，专业背景应尽量匹配，并对相关研究方向感兴趣。
建议实习期不少于两个月。课题组将在实习期间提供科研指导和实习津贴等支持，并在未来升学或就业时为优秀实习生提供推荐信、优先选择权等。
Q5. 收到课题组邀请后，还能再联系其他老师吗？
课题组审慎控制发出的邀请数量，同时给候选人留出一定时间确认，并严格履行对已接受邀请候选人的承诺，也欢迎大家监督。当然，若您执意联系其他老师或有更合适的去向，请务必提前邮件告知，声明放弃课题组的邀请，将机会留给其他候选人。
Q6. 课题组毕业生的去向如何？
得益于北邮浓厚的就业氛围，课题组研究生毕业后都找到了不错的工作或者继续深造。具体信息请查看 Group Alumni 页。
咨询答疑
为提高沟通效率，请根据问题类型选择合适的咨询渠道：
常见问题请关注课题组公众号，通过 AI 小助手获取快速解答；
如需进一步咨询或讨论，可通过公众号留言，或加入招生交流 QQ 群（1107034863）；
涉及个人情况、申请材料或交流预约等事项，请按照申请流程中的要求发送电子邮件。我通常会在 2 个工作日内回复。