非线性控制, 2023年秋
本课程面向控制科学与工程学科的硕士/博士研究生开设, 是该学科的核心专业课, 旨在介绍非线性控制系统分析与设计的基本知识和基本方法.
基本信息
任课教师: 唐于涛.
时间地点: 周三上午 9:50–11:25, 教二 303.
主要教材: H. K. Khalil, Nonlinear Systems (3rd ed), Upper Saddle River: Prentice Hall, 2002.
考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 + 试卷成绩.
参考资料: 网盘链接 (限自用, 请勿传播)
课程通知
教学安排
第 1 课: 绪论 (课件已上传)
第 2 课: 二阶系统 (1) (课件已上传)
第 3 课: 二阶系统 (2)
课后作业
2023-9-20: 完成 PDF 中的题目，下次课之前提交纸质版.
补充材料
参考教材 1: J. J. E. Slotine & W. Li, Applied Nonlinear Control, Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1992.
参考教材 2: S. S. Sastry, Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, New York: Springer, 1999.
参考教材 3: 郭雷、程代展、冯德兴编, 控制理论导论: 从基本概念到研究前沿. 北京: 科学出版社, 2005.
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