非线性控制, 2023年秋

本课程面向控制科学与工程学科的硕士/博士研究生开设, 是该学科的核心专业课, 旨在介绍非线性控制系统分析与设计的基本知识和基本方法.

基本信息

  • 任课教师: 唐于涛.

  • 时间地点: 周三上午 9:50–11:25, 教二 303.

  • 主要教材: H. K. Khalil, Nonlinear Systems (3rd ed), Upper Saddle River: Prentice Hall, 2002.

  • 考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 + 试卷成绩.

  • 参考资料: 网盘链接 (限自用, 请勿传播)

课程通知

教学安排

  • 第 1 课: 绪论

  • 第 2 课: 二阶系统 (1)

  • 第 3 课: 二阶系统 (2)

  • 第 4 课: 二阶系统 (3) + 李雅普诺夫稳定性 (1)

  • 第 5 课: 李雅普诺夫稳定性 (2)

  • 第 6 课: 李雅普诺夫稳定性 (3)

  • 第 7 课: 李雅普诺夫稳定性 (4) + 习题解答 (1)

  • 第 8 课: 习题解答 (2) + 高级稳定性理论 (1)

  • 第 9 课: 高级稳定性理论 (2)

  • 第 10 课: 高级稳定性理论 (3)

  • 第 11 课: 高级稳定性理论 (4) + 输入-输出稳定性 (1)

  • 第 12 课: 输入-输出稳定性 (2) + 习题解答 (3)

  • 第 13 课: 非线性控制系统设计 (1)

  • 第 14 课: 非线性控制系统设计 (2) + 习题解答 (4)

  • 第 15 课: 随堂测验

课后作业

补充材料

  • 参考教材 1: J. J. E. Slotine & W. Li, Applied Nonlinear Control, Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1992.

  • 参考教材 2: S. S. Sastry, Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, New York: Springer, 1999.

  • 参考教材 3: 郭雷、程代展、冯德兴编, 控制理论导论: 从基本概念到研究前沿. 北京: 科学出版社, 2005.

  • Control Tutorials for MATLAB and Simulink

  • Software Resources for Numerical Computation