非线性控制, 2022年秋

本课程面向控制科学与工程学科的硕士/博士研究生开设, 是该学科的核心专业课, 旨在介绍非线性控制系统分析与设计的基本知识和基本方法.

基本信息

  • 任课教师: 唐于涛.

  • 时间地点: 周五上午 9:50–11:25, 教二 303.

  • 主要教材: H. K. Khalil, Nonlinear Systems (3rd ed), Prentice-Hall, 2002.

  • 考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 + 试卷成绩.

  • 参考资料: 网盘链接 (限自用, 请勿传播)

课程通知

教学安排

  • 第 1 课: 绪论 & 二阶系统 (1)

  • 第 2 课: 二阶系统 (2)

  • 第 3 课: 二阶系统 (2)

  • 第 4 课: 二阶系统 (3) & 李雅普诺夫稳定性 (1)

  • 第 5 课: 李雅普诺夫稳定性 (2)

  • 第 6 课: 李雅普诺夫稳定性 (3)

  • 第 7 课: 李雅普诺夫稳定性 (4)

  • 第 8 课: 高级稳定性理论 (1)

  • 第 9 课: 高级稳定性理论 (2)

  • 第 10 课: 高级稳定性理论 (3)

课后作业

  • 2022-9-23: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

  • 2022-9-30: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

  • 2022-10-22: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

  • 2022-11-11: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

补充材料