Nonlinear Control (非线性控制), 2021年秋
本课程面向控制科学与工程学科的硕士/博士研究生开设, 是该学科的核心专业课, 旨在介绍非线性控制系统分析与设计的基本知识和基本方法.
基本信息
任课教师: 唐于涛.
时间地点: 周五上午 9:50–11:25, 教三 235.
主要教材: H. K. Khalil, Nonlinear Systems (3rd ed), Prentice-Hall, 2002.
考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 + 试卷成绩.
课程通知
教学课件
第 1 课: 绪论
第 2 课: 二阶系统 (1)
第 3 课: 二阶系统 (2)
第 4 课: 二阶系统 (3) & 李雅普诺夫稳定性 (1)
第 5 课: 李雅普诺夫稳定性 (2)
第 6 课: 李雅普诺夫稳定性 (3)
第 7 课: 李雅普诺夫稳定性 (4) & 高级稳定性理论 (1)
第 8 课: 高级稳定性理论 (2)
第 9 课: 高级稳定性理论 (3)
第 10 课: 高级稳定性理论 (4)
第 11 课: 输入-输出稳定性 (1) & 习题解答
第 12 课: 输入-输出稳定性 (2)
第 13 课: 反馈线性化
第 14 课: 反步法 & 滑模控制
第 15 课: 期末考试
作业题
2021-9-17: 完成 PDF 中的题目，下次课之前提交纸质版.
2021-10-8: 完成 PDF 中的题目，下次课之前提交纸质版.
2021-10-25: 完成 PDF 中的题目，下次课之前提交纸质版.
2021-11-12: 完成 PDF 中的题目，下次课之前提交纸质版.
2021-12-11: 完成 PDF 中的题目，下次课之前提交纸质版.
2021-12-16: 完成 PDF 中的题目，下次课之前提交纸质版.
补充材料
参考教材 1: J. J. E. Slotine & W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1992.
参考教材 2: S. S. Sastry, Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, Springer, 1999.
参考教材 3: 郭雷、程代展、冯德兴编, 控制理论导论: 从基本概念到研究前沿. 北京: 科学出版社, 2005.