Nonlinear Control (非线性控制), 2021年秋

本课程面向控制科学与工程学科的硕士/博士研究生开设, 是该学科的核心专业课, 旨在介绍非线性控制系统分析与设计的基本知识和基本方法.

基本信息

  • 任课教师: 唐于涛.

  • 时间地点: 周五上午 9:50–11:25, 教三 235.

  • 主要教材: H. K. Khalil, Nonlinear Systems (3rd ed), Prentice-Hall, 2002.

  • 考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 + 试卷成绩.

课程通知

  • 下周 (10月1日) 停课, 预祝大家节日快乐 :)

教学课件

  • 第 1 课: 绪论

  • 第 2 课: 二阶系统 (1)

  • 第 3 课: 二阶系统 (2)

作业题

  • 2021-9-17: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

补充材料