Nonlinear Control (非线性控制), 2021年秋

本课程面向控制科学与工程学科的硕士/博士研究生开设, 是该学科的核心专业课, 旨在介绍非线性控制系统分析与设计的基本知识和基本方法.

基本信息

  • 任课教师: 唐于涛.

  • 时间地点: 周五上午 9:50–11:25, 教三 235.

  • 主要教材: H. K. Khalil, Nonlinear Systems (3rd ed), Prentice-Hall, 2002.

  • 考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 + 试卷成绩.

课程通知

教学课件

  • 第 1 课: 绪论

  • 第 2 课: 二阶系统 (1)

  • 第 3 课: 二阶系统 (2)

  • 第 4 课: 二阶系统 (3) & 李雅普诺夫稳定性 (1)

  • 第 5 课: 李雅普诺夫稳定性 (2)

  • 第 6 课: 李雅普诺夫稳定性 (3)

  • 第 7 课: 李雅普诺夫稳定性 (4) & 高级稳定性理论 (1)

  • 第 8 课: 高级稳定性理论 (2)

  • 第 9 课: 高级稳定性理论 (3)

  • 第 10 课: 高级稳定性理论 (4)

  • 第 11 课: 输入-输出稳定性 (1) & 习题解答

  • 第 12 课: 输入-输出稳定性 (2)

  • 第 13 课: 反馈线性化

  • 第 14 课: 反步法 & 滑模控制

  • 第 15 课: 期末考试

作业题

  • 2021-9-17: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

  • 2021-10-8: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

  • 2021-10-25: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

  • 2021-11-12: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

  • 2021-12-11: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

  • 2021-12-16: 完成 PDF 中的题目,下次课之前提交纸质版.

补充材料