Nonlinear Control (非线性控制), 2021年秋

本课程面向控制科学与工程学科的硕士/博士研究生开设, 是该学科的核心专业课, 旨在介绍非线性控制系统分析与设计的基本知识和基本方法.

基本信息

• 任课教师: 唐于涛.
  

• 时间地点: 周五上午 9:50–11:25, 教三 235.

• 主要教材: H. K. Khalil, Nonlinear Systems (3rd ed), Prentice-Hall, 2002.

• 考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 + 试卷成绩.

课程通知

• 下周 (10月1日) 停课, 预祝大家节日快乐 :)

教学课件

• 第 1 课: 绪论

• 第 2 课: 二阶系统 (1)

• 第 3 课: 二阶系统 (2)

作业题

• 2021-9-17: 完成 PDF 中的题目，下次课之前提交纸质版.

补充材料

• 参考教材 1: J. J. E. Slotine & W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1992.

• 参考教材 2: S. S. Sastry, Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, Springer, 1999.

• 参考教材 3: 郭雷、程代展、冯德兴编, 控制理论导论: 从基本概念到研究前沿. 北京: 科学出版社, 2005.

• Control Tutorials for MATLAB and Simulink

• Software Resources for Numerical Computation